LIESA चीन के क़िंगदाओ में एज डिटेक्शन विंडो क्लीनिंग रोबोट का निर्माण करता है, जिसमें सेंसर होते हैं जो ग्लास की सीमा को पहचानते हैं और यूनिट को फ्रेम या फ्रेमलेस फलक के किनारे से दूर रखते हैं। मार्ग के दौरान जांच की निगरानी की जाती है, इसलिए मशीन सील पर दबाव डालने के बजाय रुकती है और मुड़ती है।
चीन के आपूर्तिकर्ता एलआईएसए द्वारा एज डिटेक्शन विंडो क्लीनिंग रोबोट, ग्लास की सीमा की पहचान करने और किनारे तक पहुंचने से पहले इसके सफाई पथ को समायोजित करने के लिए एज डिटेक्शन का उपयोग करता है। इससे रोबोट को कांच की सतह पर बने रहने और खिड़की के फ्रेम पर चढ़ने या कांच के किनारे से आगे बढ़ने से बचने में मदद मिलती है।
पहचान प्रणाली किनारे की अधिक सुसंगत सफाई बनाए रखने में भी मदद करती है। सीमा के पास रोबोट की स्थिति को नियंत्रित करके, यह फ्रेम के साथ अनावश्यक संपर्क को कम करता है और सफाई पथ को प्रयोग करने योग्य ग्लास क्षेत्र के करीब रहने में मदद करता है।
व्यवहार में एज सेंसिंग कैसे काम करती है
दो विधियाँ सामान्य हैं. गैर-संपर्क संवेदन कांच की अनुपस्थिति या फ्रेम सुविधा के लिए आगे देखता है, जबकि संपर्क संवेदन सील के प्रतिरोध का पता लगाता है। इस रेंज की मशीनें दोनों को जोड़ती हैं, इसलिए एक विधि द्वारा गलत तरीके से पढ़ने पर इकाई को फ्रेम के खिलाफ दबाने के बजाय दूसरे विधि द्वारा ठीक किया जाता है।
उपयोगकर्ता जो अनुभव करता है वह सीमा पर व्यवहार है: किनारे का पता लगाने वाली खिड़की की सफाई करने वाला रोबोट किनारे से एक निश्चित ऑफसेट पर मार्ग को धीमा करता है, घुमाता है और फिर से शुरू करता है। वह ऑफसेट वह है जो पैड को गैसकेट से दूर रखता है, और इसे प्रति विंडो समायोजित करने के बजाय कारखाने में सेट किया जाता है।
एज हैंडलिंग की तुलना
तरीका
सीमा का पता कैसे लगाया जाता है
किनारे पर व्यवहार
कोई संवेदन नहीं
रूट उपयोगकर्ता द्वारा तय किया जाता है
फ़्रेम पर दबाव या फ़्रेमलेस ग्लास पर गिरना
संपर्क संवेदन
सील का प्रतिरोध
रुकता है, लेकिन रुकने से पहले धक्का दे सकता है
गैर-संपर्क संवेदन
कांच के किनारे का आगे की ओर देखें
उस तक पहुँचने से पहले धीमा और मुड़ जाता है
संयुक्त संवेदन
दोनों तरीकों को क्रॉस-चेक किया गया
फ़्रेमयुक्त और फ़्रेमरहित ग्लास पर स्थिर व्यवहार
चौथी पंक्ति यहां उपयोग की गई व्यवस्था है: एक ही सेटिंग फ्रेम वाली खिड़की और बिना समायोजन के फ्रेमलेस पैनल पर काम करती है।
गैस्केट स्टेनिंग एक धीमी विफलता है जिसे खरीदार एक सीज़न के बाद नोटिस करते हैं। यह सील के अंदर धकेले गए पानी से और इसके खिलाफ चलने वाले पैड द्वारा संपीड़ित रबर से आता है, और किनारे का पता लगाने वाली खिड़की की सफाई करने वाला रोबोट किनारे पर ऑफसेट रखता है, जिससे दोनों से बचा जा सकता है। यही कारण है कि किनारे का व्यवहार मार्ग पर छोड़े जाने के बजाय नमूने पर निर्दिष्ट किया जाता है।
फ़्रेम प्रोफ़ाइल बाज़ारों के बीच भिन्न होती हैं, इसलिए ऑफ़सेट की जाँच नमूना प्रोफ़ाइल के विरुद्ध की जाती है जहाँ कोई खरीदार आपूर्ति करता है। जहां प्रोफ़ाइल व्यापक रूप से भिन्न होती हैं, मशीन को व्यापक ऑफसेट पर सेट किया जाता है, जो सीमा पर कुछ मिलीमीटर कांच को अशुद्ध छोड़ देता है और सील को बरकरार रखता है।
ओईएम और ऑर्डर नोट्स
एज डिटेक्शन विंडो क्लीनिंग रोबोट को सेंसर कॉन्फ़िगरेशन, एज ऑफसेट, बॉडी कलर, लोगो, कार्टन आर्टवर्क, मैनुअल भाषा और एक्सेसरी सेट पर OEM कार्य के रूप में आपूर्ति की जाती है। सेंसर व्यवहार की पुष्टि खरीदार के फ़्रेम प्रोफ़ाइल के साथ नमूना फलक पर की जाती है जहां कोई उपलब्ध है। न्यूनतम ऑर्डर मात्रा, टूलींग और लीड समय की पुष्टि कोटेशन के साथ की जाती है।
संपर्क: लीसा इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी (क़िंगदाओ) कं, लिमिटेड, क़िंगदाओ, चीन | www.liesagadget.com. कोटेशन के साथ फ़ैक्टरी का पता और पूर्ण संपर्क विवरण प्रदान किया गया है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: एज डिटेक्शन विंडो क्लीनिंग रोबोट को कैसे पता चलता है कि ग्लास कहाँ समाप्त होता है?
ए: संपर्क और गैर-संपर्क सेंसिंग का उपयोग एक साथ किया जाता है, इसलिए ड्राइव की दिशा बदलने से पहले फ्रेम सुविधा या ग्लास की अनुपस्थिति की पुष्टि की जाती है।
प्रश्न: क्या यह खिड़की के फ्रेम पर चढ़ेगा?
ए: मार्ग सीमा से एक सेट ऑफसेट रखता है, जो पैड को फ्रेम से और गैस्केट से दूर रखता है। ऑफ़सेट फ़ैक्टरी में सेट किया गया है।
प्रश्न: क्या यह फ्रेमलेस ग्लास पर काम करता है?
उत्तर: हाँ. गैर-संपर्क संवेदन फलक के किनारे का पता लगाता है, और सुरक्षा रस्सी बैकअप के रूप में लगी रहती है।
प्रश्न: एज ऑफसेट क्यों महत्वपूर्ण है?
उत्तर: सील में डाला गया पानी और पैड द्वारा दबाया गया रबर एक मौसम में गैसकेट पर दाग लगा देता है। ऑफसेट दोनों को रोकता है।
प्रश्न: क्या ऑफसेट को किसी विशिष्ट फ्रेम के लिए समायोजित किया जा सकता है?
उत्तर: हाँ. जहां एक खरीदार एक फ्रेम प्रोफ़ाइल की आपूर्ति करता है, एक नमूने पर उसके विरुद्ध सेंसर व्यवहार और ऑफसेट की पुष्टि की जाती है।
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